根据主轴位置不同数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工；卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。
根据成本和功能不同可分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。
经济型数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。
普通数控车床：根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。
车削加工中心：在普通数控车床的基础上，增加刀库等装置，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。
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